פופלינדה בממלכת הדמיון הוא מופע תיאטרון–מחול לכל המשפחה.
פופה ורוברטו יוצאים למסע ציורי דרך מזוודה וכובעים מסתוריים: שטים בתעלות, מכשפים את השדונים ועורכים פיקניק עם דינוזאורים. כל כובע הוא שער, וכל חפץ פותח עולם קסום.
הם מגלים שהממלכה האמיתית חיה בדמיון – מקום שבו משחק, חלום וחברות הם המצפן האמיתי.